Dérivé du jeu de paume, le tennis moderne naît dans les jardins anglais du Major Wingfield en 1874. En quelques décennies, ce jeu pratiqué par une élite distinguée va devenir un sport de compétition, populaire, suscitant la passion dans le monde entier.
L'invention du tennis se propose de raconter cette histoire captivante et s'attache à montrer comment ce sport continue de s'inventer. Comment naquirent la Coupe Davis et les tournois du Grand Chelem ? Pourquoi les femmes se sont-elles imposées d'emblée ? Comment le professionnalisme l'a-t-il emporté sur l'amateurisme ? En quoi la télévision influence-t-elle les règles et le déroulement du jeu ?
Au fil de ce récit nourri de mille anecdotes, se détachent les figures de champions qui, de Suzanne Lenglen à André Agassi, ont tous marqué le tennis et leur époque d'une empreinte singulière et attachante.